جدیدترین کتابهای موسسه انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف منتشر شد
بر مدار اخلاق و انصاف
گردآورنده: حسین شاهرخی
نوبت چاپ: اول
سال چاپ: ۱۴۰۰
«... در پشت نگاه آرام، مهربان و بیادعای او، دنیایی از سلوک و پارسایی پنهان بود. او آنچنان حضور زنده و زیبایی داشت که قبول رفتنش هنوز هم دشوار و دردناک است.»
«... انسانی بود برجسته اما متواضع، متدین اما بیریا، پرتلاش اما آرام، مصمم اما نرمخو، جدی اما خوشرو ...»
در این کتاب بخشهایی از زندگی استاد فقید، دکتر محمدرضا سعیدی از زبان دوستان، همکاران و خانواده مرحوم جمعآوری شده است تا شاید تقدیری باشد از خدمات ۵۰ ساله ایشان به ایران و آموزش عالی کشور، خصوصاً در آموزش و پژوهش شیمی، آثار و دانشآموختگان کارآمدی که در این رشته به یادگار گذاشتهاند.
این کتاب در قطع وزیری با تعداد ۲۱۸ صفحه چاپ شده و به قیمت ۱۰۰۰۰۰ تومان به فروش میرسد.
ربات های متحرک خودگردان: مفهوم ها و الگوریتم ها
نویسنده: دکتر بهرام صادقی بیغم
نوبت چاپ: اول
سال چاپ: ۱۴۰۰
طراحی الگوریتم های مناسب در زمره نیازهای اساسی و تاثیرگذار برای هر سیستم کامپیوتری و به ویژه ربات هاست. این موجود کندذهن و سریع، تنها در صورتی به عامل هوشمند تبدیل می شود که برای هر تصمیم آن الگوریتمی مناسب طراحی شود. کتاب حاضر، که نخستین کتاب فارسی با این موضوع است، به معرفی الگوریتم هایی می پردازد که ربات متحرک خودگردان به کمک آنها به تصمیم گیری هوشمندانه و سپس عملکردی مناسب دست میزند. در این کتاب، به ربات های صنعتی، بازوهای مکانیکی، مسیریاب ها، نقشه بردارها، ربات های دارای محدودیت حرکتی و نیز سیستم های چندرباته پرداختهایم. نگارندۀ کتاب پس از سالها تدریس و سپس در طول هفت سال، به نگارش آن پرداخته است و قصد دارد ضمن بازبینی و رفع ایرادات احتمالی، مباحث خط سیر (حرکت در بستر زمان) را نیز به آن بیافزاید. حدود هفتاد درصد کتاب از مباحث آموزشی و پوشش دهندۀ سرفصل درسی و بقیه، نتیجۀ پژوهش نگارنده با همراهی دانشجویان است.
این کتاب در قطع وزیری با تعداد ۲۴۶ صفحه چاپ شده و به قیمت ۵۰۰۰۰ تومان به فروش میرسد.
