در حاشیه افتتاحیه دومین نمایشگاه بین‌المللی فناوری و نوآوری جمهوری اسلامی ایران از ربات جراحی “سینا” که با همکاری محققان دانشگاه صنعتی شریف و دانشگاه علوم پزشکی تهران طراحی و ساخته شده است، با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، معاون نوآوری و تجاری‌سازی فناوری و رئیس مرکز همکاری‌های فناوری ریاست جمهوری رونمایی گرديد.
دکتر فرزام فرهمند، عضو هیات علمی دانشکده مهندسي مکانيک دانشگاه صنعتی شریف و مدير پروژه ربات جراح سينا در جمع خبرنگان با بيان اينکه عنوان اين ربات از نام ابوعلی سینا گرفته شده است، افزود این طرح متناظر با ربات داوینچی است که به عنوان ربات جراح در دنیا مطرح ميباشد و محققان اين طرح در تلاش هستند تا پس از ساخت نمونه آزمایشگاهی این دستگاه وارد فاز بالینی شوند.
دکتر فرهمند در شرح عملکرد اين ربات با قابلیت انجام جراحی‌های کم تهاجمی تصريح کرد؛ این ربات مجهز به سیستم بسیار پیشرفته جراحی از راه دور، دارای کنسول جراحی است که جراح در پشت آن مستقر می‌شود و با استفاده از دو بازوی رباتیک عمل جراحی را از راه دور هدایت و کنترل می‌کند. به منظور نمایش فرآيند جراحی، اين ربات مجهز به دوربين هايي است که با ایجاد یک سوراخ کوچک در بدن بیمار، تصاویر عمل جراحی را از طریق مانیتور به جراح منعکس مي نمايد.
دکتر فرهمند افزود؛ این ربات در اکثر جراحی‌ها به ویژه جراحی پروستات قابل استفاده است و استفاده از بازوهای رباتیک با درجات آزادی کافي در اين طرح، میزان آسیب به بافتهای سالم، میزان خونریزی به حداقل خواهد رساند و همچنين دوره نقاهت را کاهش خواهد داد.
دکتر فرزام فرهمند در تبيين جايگاه اين ربات اظهار داشت؛ نسل اول جراحی از طریق جراحی‌های باز، نسل دوم جراحی‌ها با استفاده از ابزارهای آندوسکوپی و نسل سوم با استفاده از ربات‌های جراح بوده است که طراحي و ساخت ربات جراح سينا در نيل به فناوري نسل سوم از جراحي انجام شده است. وی با تاکید بر موفق بودن این طرح در فاز آزمایشگاهی افزود؛ با استفاده از این ربات در فاز حیوانی، جراحی بر روی دو گوسفند انجام گرفت که نتایج حاصل از آن موفقیت آمیز بوده است.
استاد و محقق دانشکده مهندسي مکانيک پيرامون هزينه ها و اعتبارات طراحي و ساخت اين ربات اظهار داشت؛ هزینه ساخت این ربات بیش از یک میلیارد تومان بوده و اعتبارات مربوط به این طرح از سوی مرکز همکاری‌های فناوری و نوآوری ریاست جمهوری تامین شده است و قرار است در فاز بعدی این طرح با اخذ مجوزهای لازم تست‌های انسانی و بالینی نيز انجام گردد.
